Основной того, что тормозит Ubuntu на VirtualBox является отсутствие драйвера видеокарты на виртуальной машине. По идее, для решения этой проблемы вместе с VB поставляется диск дополнений. Однако, он не всегда решает проблему, и устанавливать приходится вручную. Сделать это просто, выполнив команду
sudo apt-get install virtualbox-guest-additions.iso virtualbox-guest-dkms virtualbox-guest-x11 virtualbox-guest-utils